São 4 opções de trilhas nomeadas por cores: azul, verde, laranja e vermelha (veja o mapa abaixo).

As diferentes trilhas contam com de 19 painéis ilustrativos espalhados ao longo dos percursos com informações sobre geologia, fauna, flora, lendas e histórias que fazem o Parque da Guarita um Museu a céu aberto.

Ao longo das trilhas são trabalhados diferentes conteúdos. Um dos propósitos da Prefeitura, por meio da Secretaria Municipal de Turismo, é sensibilizar a importância e preservação do Parque. Existem graus de dificuldade, extensão das trilhas e tempo de duração diferentes. A orientação é que as pessoas usem roupas leves, bonés, tênis adequado, tragam água e usem protetor solar.

Todas as trilhas partem da Central Técnica do Parque (Foto) situada em um quiosque próximo à pracinha das crianças Guarita.