Fica localizada dentro do Parque da Guarita, ao lado da praia da Guarita e faz limite com a praia da Itapeva ou praia de fora. Possui resquícios na encosta leste do tempo em que seus paredões foram dinamitados para a construção de um molhe que serviria para a construção de um porto que, por questões políticas na época, acabou não sendo finalizado. Possui também uma formação menos de pedra voltada para o mar chamada popularmente de “Guaritinha”. Trata-se da terceira torre que compõe o conjunto das 3 grandes torres que se estendem à beira Mar e que deram origem ao nome da cidade. Existe uma escadaria que permite o acesso de visitantes ao topo. Do alto se pode apreciar belíssima paisagem do mar, do parque, dos morros e das praias.